Foreningen stiftedes i 1994 af en ihærdig skare af Dannebrogssejlere. Siden da er foreningen vokset og tæller i dag mere end 300 medlemmer. Og flere kommer stadig til. Alle, der har sejlet med Dannebrog som enten værnepligtig, konstabel, befalingsmand eller officer kan melde sig ind i foreningen. Også ansatte ved hoffet, der har deltaget i togter med Dannebrog, kan melde sig ind i foreningen. Foreningens hovedaktivitet er at udgive bladet ”Med Kongeskibet” og at afholde 2-4 arrangementer om året for foreningens medlemmer, der ved disse lejligheder kan genopfriske gamle minder og bekendtskaber fra deres tid ombord på Dannebrog.